准确回到原点是太阳集团电子游戏官方网站装备基本的功效，，现在常用的回零方法是接纳靠近开关回零，，这种方法既占装置空间又增添接线本钱，，并且精度会因回原点速率、机械误差、温度粉尘的影响而泛起误差。。。 。。为了让太阳集团电子游戏官方网站装备回零更为准确便捷，，引入闭环步进电机编码器Z信号来解决，，接下来将为您详细先容这种提升装备可靠性和竞争力的回零新要领。。。 。。
01闭环步进电机Z信号回零的优势
编码器除了输出A相、B相信号测定负载角位移外，，还可通过码盘上牢靠位置光栅对外输出一个脉冲信号，，这个脉冲信号即Z信号，，电机每转动一圈输出一个Z信号。。。 。。由于码盘和电机轴牢靠，，Z信号输出相对电机位置也是牢靠的，，将Z信号反响到控制器，，可视Z信号检测点为装备零点，，依此便可实现装备回零。。。 。。
相比用靠近开关在“一定区域规模”内判断零点，，Z信号回零具有以下三点优势：
- 可省掉靠近开关，，镌汰装置空间，，机械结构更简朴
- 镌汰人工接线和装置，，同时提高了系统的可靠性
- Z信号输出更稳固，，回零精度更高
02闭环步进电机Z信号回零的使用办法
- 选型时确认PLC高速计数口的规格（包括差分或单端、电压、频率等）;
- 将Z信号接入对应高速计数口，，单端对应单端接法，，差分对应差分接法。。。 。。一样平常编码器Z信号直接输出为5V差分，，可以通过转换电路转成24V单端。。。 。。
举个例子：CL1系列驱动器接线图
注重：
- 使用CL1-507时，，请选择带Z信号的编码器延伸线；；；； ；
- 使用CL1-507的Z信号输出功效时，，请将拨码SW11拨到on位置，，此时输出口“PEND/Z”的功效为Z信号输出。。。 。。
03闭环步进电机Z信号回零的应用案例机型：高速平面口罩机
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电机：闭环步进电机，，带Z信号
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驱动器：闭环步进驱动器 （单端Z信号集电极开路输出，，可直接与PLC的信号匹配，，无需差分转单端的信号转接板）
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控制器：PLC
旋转轴现实运行位置在一圈以内，，使用Z信号回零方法。。。 。。电机的Z信号进入驱动器转化成单端信号输出，，接入PLC的高速输入口，，回零时PLC通过检测Z信号来举行行动。。。 。。电机的Z信号输出信号宽度与电机的速率有关，，速率越快，，Z信号宽度越窄，，以是回零速率控制在1rps以下为宜。。。 。。
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